智能立体车库中智能管理系统的主要组成：
1.收费管理系统
在智能立体车库中进行车辆存取收费可采用智能IC卡进行管理。固定用户可按年或月交纳管理费，用在有效期内停车次数不限，车主在进入这种智能立体车库停车场后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息合理分配车库、空车位，并通过语音和显示屏提示车主。
2.车位显示系统
整个智能立体车库停车场系统是一个全电脑管理系统，它需要实时检测各车位情况，为此可在每个车位设置一个检测器，通过信号处理器并入管理软件子系统，经管理软件分析后将当前的较佳停车车位给司机显示在车位显示屏上，同时车位提示灯开启并闪亮，提示司机在此停车。
3.入、出库控制系统
车辆入库、出库一般由可编程控制器PLC实现控制，用户进入智能立体车库时需要在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，而PLC系统通过判断卡号会自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启，司机离开车辆后，载车盘自动将车辆入库。取车时车主在读卡器上读卡，自动读取车位号，智能立体车库控制系统将车自动移动到人车交接的位置，收费后，司机可开车出库。
4.监控管理系统
监控管理系统是指在中央控制室可对智能立体车库现场的运行状况进行监控。它具有视频监控、运动检测、车辆识别、报警连动等功能，可以实现无人看守。视频监控：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装摄像头，以便实现对车库全方位的实时监控，并自动记录车库的运行信息。
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